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减速机的种类及选用(一)

一、减速机的品种

减速机是原动机和作业机之间的独立的闭式传动设备,用来下降转速和增大转矩,以满足作业需求。在某些场合也用来增速,成为增速机。

减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们彼此组合起来的减速机。减速机大致可细分为如下几类:

涡轮蜗杆减速机行星齿轮减速机谐波减速机摆线针轮减速机RV减速机三环减速机无级变速机

二、减速机的结构及特征

涡轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆组织常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中心平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状类似。为了跋涉功率,一般均选用有色金属做蜗轮(锡青铜), 选用较硬的钢材做蜗杆(45钢、40Cr)

 

涡轮蜗杆减速机利益:

● 具有反向自锁功用

● 能够有较大的减速比

● 输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上

涡轮蜗杆减速机缺陷:

● 传动功率不高

● 精度不高

● 润滑油易泄露(原因是滑动冲突传动,在运转过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,然后在各协作面产生空位,而油液因为温度的升高变稀,简略构成泄露)

2. 行星齿轮减速机

行星齿轮减速机结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗(或四颗)齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组,该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨道沿着中心公转,行星的旋转带动联接于托盘的出力轴输出动力。

行星减速机首要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈

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