减速机的种类及选用（二）

行星齿轮减速机利益：

● 体积小、重量轻，承载才调高

● 回程空位小，精度较高

● 作业平稳，噪声低，运用寿数很长

● 输出扭矩大，速比大、功率高、功用安全、终身免维护

● 最大输入功率可达104kW

● 单级减速最小为3，最大一般不跨过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10

● 减速机级数一般不跨过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速

● 行星减速机额定输入转速最高可抵达18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小) 以上

● 工业级行星减速机输出扭矩一般不跨过2000Nm ，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm 以上

● 作业温度一般在-25℃到100℃左右，经过改动润滑脂可改动其作业温度

● 行星减速机多数是设备在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，跋涉扭矩，匹配惯量

行星齿轮减速机缺陷：

● 因为一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需求2套或许3套来满足用户较大的传动比的要求，因为增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，功率会有所下降。

3. 谐波减速机

谐波减速机由波产生器、柔轮、刚轮组成；一般选用波产生器主动、刚轮固定、柔轮输出的办法。一般刚轮比柔轮多两个齿，经过所谓的错齿运动，结束运动传递及减速。

谐波减速机利益：

● 减速比高：单级同轴可取得30-320的高减速比

● 齿隙小：不同于一般的齿轮啮合，齿隙极小，该特长关于控制器范畴而言是不可或缺的要素

● 精度高：多齿一同啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距差错和累积齿距差错对旋转精度的影响较为均匀，使方位精度和旋转精度抵达极高的水准

● 零部件少、设备简略：三个根柢零部件结束高减速比，并且它们都在同轴上，所以套件设备简练，造型简捷

● 转矩容量高：柔轮资料运用疲倦强度大的特别钢。与一般的传动设备不同，一同啮合的齿数占总齿数的约30%，并且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可取得很高的转矩容量

● 噪音小：轮齿啮合周速低，传递运动力气平衡，因此作业安静，且振荡极小

● 运用广泛：广泛运用于电子、航天航空、机器人等作业，因为它的共同利益，在化工作业的运用也逐步增多

谐波减速机缺陷：

● 柔轮寿数有限、不耐冲击

● 刚性与金属件比较较差，输入转速不能太高