减速机的种类及选用（三）

4. 摆线针轮减速机（行星摆线减速机）

（1）. 定义：摆线针轮减速机是一种运用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动设备

（2）. 内部结构：摆线针轮减速机全部传动设备可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织。两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮（包括针齿壳、针齿销、针齿套）上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，(为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)

（3）. 减速机摆线轮的运动既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦翻滚一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再仰仗W（一般把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的组织称为W组织）输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速

摆线针轮减速机利益：

● 功 率：0.37KW～55KW 转 矩：150N·m～20000N·m

● 减速比大、功率高：功率在90%以上，减速比单级：9-87，双级：121-7569，三级：2057-658503

● 结构紧凑体积小：因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的规范

● 运用可靠、寿数长：因首要零件选用轴承钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，并且，部分传动接触选用了翻滚冲突，所以经久耐用寿数长

摆线针轮减速机缺陷：

● 使摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须选用其他办法。

● 使修补对技能要求较高，承载才调较齿轮的小、价格较高

5. RV减速机

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在必定条件下具有自锁功用的传动机械，是最常用的减速机之一并且振荡小，噪音低，能耗低。

RV减速机利益：

● 传动比规划大

● 改动刚度大，输出组织即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与作业组织用螺栓联合，其改动刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出组织

● 在额定转矩下，弹性回差小;只需规划合理，制作安装精度保证，就可取得高精度和小空位回差

● 传动功率高